第六大愿：愿我来世得菩提时，若诸有情，其身下劣、诸根不具、丑陋顽愚、盲聋喑哑、挛躄背偻、白癞癫狂，种种病苦；闻我名已，一切皆得端正黠慧，诸根完具，无诸疾苦。
第六大愿是药师佛十二大愿的中心。他说将来成佛时，一切众生身体下劣的，若能听到我的名号，便能得毫无缺陷的端正色身。下劣即身体是下等品质，像我也是，身体瘦瘦小小的不壮硕。什么样的色身不下劣？丈六金身，三十二相，八十种随形好，大概几千年才出一个－－佛的相好庄严。等而下之，一切众生的身体都是下品。比下品还可怜的众生是诸根不具，这个世界充满了这种人。
这一代青年在台湾二十几年，没有看过苦，更没有吃过苦。请问台北市郊有个麻疯病院，几个人去过？你去看看！那就可以看到痛苦。残疾病院谁去过？有些学佛的人说不要去管他，那是业障，活该受苦，这是学佛人讲的话？我听了心里就打颤，说这个话真是功德无量，果报也不可思议啊！佛教徒有几个人去照顾这些地方？恐怕有人不服，说有啊！唔！当然有，坐在那里观想，玩手印，大慈大悲啊！一切众生都好啊！自己又不费力气，随便观想一下，实际行为一点都没有做到，有什么用？
这个世界上诸根不具的人太多了，诸根不只六根，身体有缺陷的都叫诸根不具，有些人是明缺陷，有些人是暗缺陷。以佛眼来看，在座各位没有一个人的身体是绝对健康的，毫无缺陷的人才称得上诸根具足。譬如戴眼镜是眼根不具，镶了假牙是口根不具，头脑不够聪明是脑根不够利，不够利就苯；苯和某些众生差不多，只是稍微好一点而已。
诸根不具是这个世界的众生最痛苦的事，所以真正的医师，所有研究医药的人，莫不朝着改善诸根的方向努力。中国读书人发愿立志：‘不为良相，必为良医’，不作一个救人救世的帝王将相，就作一个能救人病苦的好医生。这是中国知识份子读书所发的第一大愿。
宋朝范仲淹就将此语奉为一生读书立志的圭臬，所以他医学研究很一精一深，不过一辈子没有用上，后来出将入相，成为良相。当然啦！现代的青年也发这个愿，不为‘亮相’即为‘晾衣’，不到社会上亮亮相，就在那里作个亮衣服的架子，那就很糟糕了。
我们这个世界的众生很可怜，色身多半下劣，诸根不具足，因此很丑陋。最庄严美丽的是佛，佛的相好庄严无等伦。其他凡夫众生能得相好庄严的也不是偶然，均有其果报。譬如以香花供佛的人，他生来世会得相好庄严的果报。此外，能把一个环境弄得干净清爽给别人使用，也等于是供养别人的香花，他生来世不会变丑陋之身。所以，能得‘相好庄严’那是积功累德修一切善法的结果。
丑陋是诸根不具之一种。以佛法看医生，丑陋就是病态，另外还有顽、愚、盲、聋、喑、哑、挛、躄、背、偻、白癞、癫狂……等种种病，都是很痛苦的病态。
顽：调皮捣蛋，冥顽不灵，妄作聪明，思想痴騃，没有智慧，怎么教都点不通，脑根不具足，愚：笨蛋，苯得不得了。盲：眼睛看不见。聋：耳朵听不着。喑哑：声音沙哑，喉咙有毛病。挛：是神经方面的毛病，全身痛，抽筋、抽痛等等，一天到晚都在这个果报中。躄：跛足，或半身不遂。背：弯腰驼背，背弯起来，腰干不直。偻：比驼背更严重，把腰弯起来了，现在比较少见，老一辈朋友中有。白癞：皮肤病。癫狂：精神病，心理病。
以上所说的病苦，大多就外形而言，人类的病痛有无数种，多得很。在座诸位都以为自己很健康，其实都在病中。
药师佛愿这些受苦折磨的人，在听到他的名号，一心虔诚诵修行药师如来法门，一切都能得到‘端正黠慧’，聪明有智慧，人身最难得的就是这四个字，形体端正，头脑聪明。有人聪明而不端正，有人端正却不聪明；既聪明又端正是修很多善行的福报而来。端正聪明已经不错，为何又加一句‘诸根完具’？因为诸根完具很难，很多人外表看起来很端正，但是，却有些暗病只有自己知道，绝对完全健康的几乎没有。
这一时代的众生果报，眼睛很坏，虽然没有瞎，却得靠玻璃生活；不袈上一副玻璃镜，对面不相识，这个滋味不好受。再加上这个时代物质文明的果报愈来愈好，众生果报却愈来愈差。依报是庄严，正报却完了；物质文明是依报，自己色身是正报。正报业力福报薄了，仰赖依报而活，很可怜！这叫作其身下劣。所以，药师佛怜悯后世一切众生，发愿成佛时，在他的佛光普照之下，一切众生没有生老病死苦。脱离生老病死苦是人类最不容易求得的，学佛修道的人都想跳出生老病死苦的圈子，但有几个人能真正跳出？这就要好好研究药师如来的道理了，尤其发心学佛修行，乃至发心学医，随时要修持药师如来法门。
传你们一个药师如来的手印，配合念药师如来名号或咒语，否则念起来不灵。以左右手八指右押左相叉，入掌令合握拳，以二大指并平伸，押右头指侧中节上，勿使头屈。
经典上有药师如来的咒语，念‘南无消灾延寿药师佛’或‘南无药师琉璃光如来’都可以，可是一定要结这个手印。
假如依密宗修法，那你们每个人都欠我很多钱，必须拿大红包供养，还得把善知识供养得高兴才传你修法，供养得不高兴就不传。学密宗很难，要种种供养，种种磕头才行，那像我那么轻易传给你们，因此‘莫将容易得，便作等闲看’。先告诉你们手印，诚诚恳恳地去祈求、去念。放掉手印要从头顶上散开。