被誉为春秋五霸之首的齐桓公完成霸业后骄傲自满
春秋时代，齐桓公不甘心当一名平庸的君主，他立志称霸天下，于是听从大夫鲍叔牙的建议，把曾经与自己为敌的仇人管仲“请”回齐国，任以国政。管仲不负所望，相齐后制定合理的政策，“设轻重鱼盐之利，以赡贫穷，禄贤能”，通货积财，富国强兵。辅佐齐桓公“九合诸侯，一匡天下”，成为春秋时期第一位霸主。
鲍叔牙向齐桓公推荐管仲后，自己甘心做下属，他的子孙在齐国世代享受俸禄，十几代人拥有封地，有不少人曾是齐国著名的大夫。司马迁说：“天下不多管仲之贤而多鲍叔牙能知人也(人们更多的不是称道管仲的才能，而是称赞鲍叔牙善于知人)。”
可惜齐桓公晚年有点骄傲自满，不听管仲的劝告任用易牙、开方、竖刁等奸臣管理国政，导致国家出现混乱，齐桓公在人生的最后关头栽了跟斗。
齐君荒淫无道被杀
两公子急回国争位
齐国的创始人是姜子牙。齐国第十四代君王齐襄公荒淫无道，欺侮大臣，滥杀无辜。他与嫁给鲁桓公的妹妹私通，鲁桓公知道后，齐襄公请鲁桓公喝酒，趁他喝醉时派人把他杀害。齐襄公的所作所为引起人们极大的愤慨，他的兄弟知道国家将乱，恐祸及己，纷纷外逃。
襄公的二弟公子纠奔鲁，因为公子纠的母亲是鲁国诸侯之女，随行辅佐公子纠的是管仲和召忽。襄公的三弟小白奔莒，随行辅佐小白的是鲍叔牙，小白的母亲是卫国诸侯之女。
没过多久，齐国的公孙无知谋反，入宫杀死了齐襄公，自立为齐君，随后公孙无知在齐国的雍林游玩时，被雍林的仇家杀死，他们宣称：“无知杀害襄公自立为君，我们把他杀了，希望大夫们重新在公子中选择应当继位的人，我们一定服从命令。”于是齐国的大夫们商议另立新君。因小白自幼便与齐国的大夫高傒关系很好，高傒等人便派人到莒国悄悄地迎接小白回国。而鲁国听说无知被杀后，也发兵送公子纠回国争位，另派管仲到莒国通往齐国的必经之路伏击小白。
管仲很快就找到伏击地点，当看到小白出现后，他一箭就射中了小白的衣带钩，小白十分机警，趁势倒下装死，管仲误以为小白真的死了，马上派人回鲁国向鲁君报告。鲁国获悉后送公子纠的队伍就走得慢了，六天以后才到达齐国。这时小白早已进入齐国了，高傒和其他大夫立小白为君，这就是齐桓公。
齐桓公大人有大量
鲍叔牙慧眼识英才
小白成为齐国的君王后，发兵攻鲁，两国在秋天打了一仗，鲁国战败，被齐国军队截断了归路。齐桓公给鲁庄公写信说：“公子纠是我的兄弟，我不忍心杀他，请鲁国把他杀了。召忽、管仲是我的仇人，请将他们送回，我要把他们剁成肉酱。如果你们不照办，我将发兵包围你们的都城。”鲁国人害怕齐国，赶紧把公子纠杀了，召忽自杀，只有管仲甘心被囚。
鲍叔牙知道齐桓公一心想杀管仲，便对齐桓公说：“君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重(管仲在哪个国家，哪个国家就强大)，不可失也。”于是齐桓公听从鲍叔牙的建议，假称把管仲要回来杀掉，鲁国便把管仲送给齐国。鲍叔牙代表齐国接收了管仲，他给管仲去掉了枷锁，让管仲沐浴更衣后拜见齐桓公，齐桓公不计前嫌，以厚礼对待管仲，称管仲为“仲父”，封他为大夫，管理齐国政事。
管仲名夷吾，年轻时与鲍叔牙是好朋友，鲍叔牙知道他很有才能。管仲家里穷，经常占鲍叔牙的便宜，但鲍叔牙从不介意。
管仲说：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不耻小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”
可以说没有鲍叔牙管仲就没有出头之日，而没有管仲的辅佐，齐桓公也不可能成为春秋一霸。
通货积财富国强兵
转祸为福转败为功
管仲被任用后，在齐国掌管朝政，辅佐齐桓公成了一代霸主。《史记》称：“(齐桓公)九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也(齐桓公九次召集诸侯会盟，一度稳定天下，都是靠管仲的谋略)。”
管仲治理齐国这块地处东海之滨的国土，鼓励民众发展生产，互通有无，以达到通货积财，富国强兵的目的。在制定政策时，他特别注重与当时的社会风俗相适应。他说：“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。上服度则六亲固，四维不张，国乃灭亡。下令如流水之原，令顺民心(仓库里的东西多了，人们才有功夫去讲求礼节;吃饱穿暖了，人们才知道什么叫光荣和耻辱。国君的生活符合法度，亲戚们的关系才能稳固。如果人民不懂礼义廉耻，国家就要灭亡。政府的各种法规都应像是有源之水，符合人民的心愿)。”
管仲处理政事的诀窍，是善于“因祸而为福，转败而为功”。他注意掂量各种关系的轻重，慎重地权衡国家的利益。管仲死后，齐国虽经历了一段波折，但后世君王“遵其政，常强于诸侯。”
提醒桓公
勿用小人
管仲不但能建法立制，使齐国走上富国强兵之路，在认识人方面也有独到见解。齐桓公四十一年，管仲病重，齐桓公前来探望，问管仲将来谁可接任宰相之职。
齐桓公问：“易牙这个人怎么样？”管仲说：“易牙杀自己的儿子以迎合国君，不近人情，这个人不能用。”桓公问：“开方这个人怎么样？”管仲说：“开方父死不奔丧，违背亲情迎合国君，这种人不宜亲近。”桓公又问：“竖刁这个人怎么样？”管仲说：“竖刁阉割自己以迎合国君，不合人情，也不能重用。”
齐桓公晚年骄傲自满，追求享乐，管仲去世后，齐桓公不听管仲的劝告，最终还是重用了这三个人，他们掌握了齐国的大权。齐桓公四十三年，齐桓公病重，齐国五位公子各自拉帮结派争立太子，易牙、竖刁等人趁机作乱。重病的齐桓公被易牙等人软禁，活活饿死在病榻上，饿死之后，他的尸体停在宫中无人敢收尸入棺，在床上停放了六十七日，尸体生出的蛆虫爬出门外。直到公子无诡即位后，才入殓发布公告。