得道者多助，失道者寡助，齐桓公身为春秋五霸之首，执政期间，选贤举能，推行改革，尊王攘夷，北击山戎，南伐楚国，九合诸侯，一匡天下，天子赏赐，民心所向。那么如此顺承天意的有道霸主又曾得到过上天的那些帮助呢？
一 蚂蚁
齐桓公北伐山戎期间，人生地不熟，一次孤军深入，在大山里被断了水道，全军上下乱作一团。这时有个叫公孙隰朋的将领献计：蚂蚁是穴居动物，久居地下，熟知地下水的情况。哪有蚂蚁窝咱就挖哪，准成。当时寒冬季节，士兵找了半天也没见半个蚂蚁，公孙隰朋又让他们跑到山南边找，果然山南边半山腰处挖到了水泉。原来冬天天气冷，山南边有太阳光照射，北边没有，蚂蚁都搬到南边全暖去了。
二 俞儿
传言俞儿是北方登山之神，似人非人，似兽非兽，身长一尺多，朱衣玄冠，遇见霸王之主就会现身。齐桓公追击山戎途中遇到俞儿现身指路，顺利渡过深溪，端了敌军老窝。
三 老马
齐桓公在追剿山戎残部途中，不小心被诱入迷谷，一眼望去荒无人烟，阴风阵阵，又赶上狂风大作，毒蛇虫蚁出没，军队伤亡极大。紧急关头，管仲想起了老马识途的道理，知道凡是老马走过的路，他们都记得。于是放出去几匹老马，一路尾随，最终脱离了险境。
四 委蛇
委蛇，传说中的泽神，双头，身体紫色，头呈红色，身体和车辕差不多。讨厌雷声，每次打雷的时候就会呆立不动。齐桓公北伐山戎回来，一次在大泽打猎偶然看见，受到惊讶。遍访贤人，一个隐士告诉他，这是委蛇，轻易见不着，看见的人一定会称霸天下。后来齐桓公又替天行道，干了几件大事，最终确立了霸主地位。