齐桓公到了离鲁国不远的地方，就瞧见鲁庄公在那儿等着他了。齐桓公把那些从山戎和孤竹国拿来的东西分了一部分给鲁国。这些东西里有从来没见过的，尤其是从山戎带来的一种豆子，要比起中原的绿豆、豇豆大得多，黄澄澄的简直跟金子似的，大家伙儿全把它叫“大豆”。鲁庄公谢了谢齐桓公，也像燕庄公一模一样，真舍不得离开他。鲁庄公正为了自己哥儿们中间的不和还有往后鲁国的事情，心里非常不得劲儿，一肚子的话满打算跟这位诸侯的领袖谈一谈。可是又由哪儿谈起呐？左思右想心不定，他只好跟齐桓公分手，别别扭扭地回去了。
原来鲁庄公有个哥哥，叫庆父，还有两个兄弟，一个叫叔牙，一个叫季友。庆父和叔牙是姨太太生的。他们俩是一派。鲁庄公和他亲兄弟季友又是一派。这两个母亲所生的哥儿四个分为两派，已经够麻烦的了，再加上鲁庄公有四个媳妇儿，三个儿子，家里就更乱了。鲁庄公还没娶正夫人以前，就有了两个姨太太，一个叫党孟任，一个叫风氏。党孟任挺有见识，她怕国君未必真能爱她，因此鲁庄公私底下想娶她的时候，她不答应。可是她越不答应，鲁庄公越想要她，低声下气地对她说：“你要是答应了，我将来一定立你为夫人。”他还对天起过誓。党孟任怕他起誓当白玩儿，就把自个儿的胳膊咬出血来，叫他抹在他嘴上，算是对老天爷“歃血为盟”。这一对有情人，你爱我怜地都满意了。过了也就有一年吧，党孟任给他生了个儿子叫公子般。鲁庄公打算立党孟任为夫人，公子般为太子。可是他母亲文姜不答应，一定要他跟齐襄公的女儿订婚，她说：“齐是个大国，咱们要是亲上加亲，往后鲁国也有个依靠。”鲁庄公只好听他妈的话。他跟党孟任订的盟约就算吹了。可是他那未婚妻还只是个怀抱里的小娃娃！真要打算娶她的话，还得再过十多年呐。在这空儿，党孟任虽说不是夫人，事实上也等于是夫人了。
鲁庄公第二个姨太太叫风氏，也给他生了个儿子，叫公子申。风氏知道党孟任不是夫人，公子般也不是太子，说不定公子申也能当上太子。她就找叔叔季友，求他帮忙，往后好叫公子申做国君。季友倒是大公无私的。他说：“论岁数公子般比公子申大，我可不能答应你这个。可是我一定尽力辅助公子申就是了。”风氏听了这话，也只能就这样算了。
鲁庄公有了党孟任和风氏，已经生了公子般和公子申以后，才依从了母亲文姜临终的嘱咐，正式娶齐襄公的女儿做夫人，就是以后叫哀姜的。就在那时候，党孟任病了，没有多少日子她死了。鲁庄公忘不了当初跟党孟任订的盟约，可是他以前不敢不听他母亲的话，这会儿更不敢得罪夫人哀姜，只好眼里瞧着党孟任的尸首，心里祷念着：“反正我心里把你当夫人看待就是了。”他跟没事似地把党孟任用安葬姨太太的仪式安葬了。党孟任一直到死也没当上夫人，胳膊上的血算是白流了。
鲁庄公对不起党孟任，可并不喜爱哀姜，就因为她是仇人的闺女，鲁庄公要打算孝顺他爹，就得甩了哀姜;要打算听他妈的话，就该爱哀姜。这可怎么办呐？鲁庄公有他自己的主意。为了孝顺母亲，他娶了哀姜;为了孝顺父亲，他不爱她。就这样心安理得的了。哀姜也没生过儿子。她妹妹叔姜是跟着姐姐陪嫁过来的。她倒生了个儿子，叫公子开。这么着，鲁庄公有四个媳妇儿，三个儿子。四个媳妇儿是：党孟任、风氏、夫人哀姜和叔姜。三个儿子是：公子般、公子申和公子开。夫人哀姜虽然得不到丈夫的欢心，可是另有爱她的人。这位情人长得甭提多漂亮，学问甭提多好，要比鲁庄公可强得多了。他不是外人，正是哀姜的大伯子，鲁庄公的异母哥哥公子庆父。公子庆父不但跟哀姜挺热呼，还拉上了公子叔牙，三个人成为一党，打算鲁庄公死了以后，一个做国君，一个做夫人，一个做相国。
公子般有个马夫叫？。有一天，马夫？鼻青睑肿、一瘸一拐地来见庆父，说公子般打了他，求他作主。庆父问他：“他为什么打你呀？”马夫？半吞半吐地说出来了。原来马夫？向公子般的未婚妻调情，给公子般撞上了。公子般打了他三百鞭子，打得马夫？身上一块儿好肉都没有。公子庆父就把他收留下来，叫人给他上了药，又好言好语地安慰了他。就这档子事来说，庆父断定公子般没有多大的出息。他认定公子般没有鲁庄公那么忠厚，可也不像齐襄公那么狠。马夫？是个大力士，要用他，干么在这件事上认真呐？要不然的话，也用不着打他三百鞭子。拉出去一刀砍了，不是更干脆吗？打这儿，庆父断定公子般不够忠厚，也不够狠，就没把他放在眼里。
到了公元前662年(鲁庄公32年，齐桓公24年)，鲁庄公在济水送齐桓公回来以后，更看出庆父没安着好心。到了八月里，鲁庄公得了重病。他打算听听兄弟季友的口气，就偷偷地对他说：“叔牙对我说，庆父很有才能，劝我立他为国君，你瞧怎么样？”季友摇了摇头，说：“您本来跟党孟任立过盟约，立她为夫人。这事根本就没办到，您已经对不住她了。怎么还要再委屈她的儿子呐？庆父跟叔牙只贪图自己的好处，不顾大局！我只能一心一意地辅助公子般。您也别着急，好好地养病吧！”鲁庄公点点头，话就说不上来了。季友一瞧他活不了啦，又怕叔牙闹出事来，就出来口头传出国君的命令，打发人把叔牙扣起来，又送药酒给他，对他说：“你喝了，还能给子孙留个地步;要不然，也许全家都得灭了。”叔牙为了要立庆父，就这么给季友药死了。那天晚上，鲁庄公死了。季友立公子般为国君。
那年冬天公子般的外祖父党氏死了。在办丧事期内，公子般住在党氏家里。庆父就叫马夫？半夜里去刺公子般。天刚亮，马失？一直奔进他睡的屋子。公子般吓了一大跳，问他：“你来干么？”马夫？说：“上回你打了我三百鞭子，这回来跟你算算账！”一边说着，一边就拿刺刀刺过去。公子般连忙拿起床头上的宝剑，劈了过去，把马夫？的脑袋劈下了一块。可是那把刺刀也已经刺进了公子般的胸口。两个人一块儿完了。吓得公子般手下的人你碰我撞地找季友去了。
季友一听到公子般给人害了，就知道是庆父干的。自己没有力量，只好逃到别的地方去了。庆父假装替公子般报仇，把马夫？全家的人都杀了。哀姜就打算立大伯子庆父为国君。庆父说：“别忙！还有公子申跟公子开呐。得先叫他们上了台，才看不出破碴儿来。可是公子申岁数不小了，怕不听咱们的话，还是立公子开吧！”八岁的小孩儿公子开做了国君，就是鲁闵公。您别瞧鲁闵公岁数小，可真够聪明的。他知道哀姜跟庆父不是玩意儿，季友可是正人君子。他请他舅舅又是诸侯的领袖齐桓公帮忙。齐桓公就帮着季友回到鲁国去做相国。公子申也挺顾全大局，同鲁闵公跟季友联在一块儿。庆父和哀姜干瞧着不敢下手。
到了鲁闵公第二年，这位大伯子和这位兄弟媳妇儿可沉不住气了，暗地里派人刺死鲁闵公。季友听见鲁闵公被刺，连夜叫醒公子申，一块儿跑了。鲁国人向来是恨庆父，佩服季友的，一听到鲁闵公被害，季友带着鲁庄公唯一活着的儿子公子申逃到别国去了，大伙儿都起来跟庆父拼命，全国罢市。庆父一瞧惹起了公愤，怕吃眼前亏，赶快逃到莒国去。夫人哀姜坐立不安，跑到邾国去了。他们俩一跑，季友就带着公子申回来，还请齐桓公来定君位。齐桓公打发大臣到鲁国去，和季友共同立公子申为国君，就是鲁僖公。
鲁僖公听了季友的话，赶快派人带了礼物到莒国去，请莒君代他惩办庆父。庆父逃到汶水。在那儿碰见了公子奚斯，求他去向季友说说，饶了他这条命。奚斯走了以后，庆父天天等着信儿。这会儿他可到了山穷水尽的田地，只指望季友让他当个老百姓，就知足了。过了几天，他听见门外有哭声。仔细一听，原来是奚斯的声音。庆父叹了一声，说：“他哭得这么难受，不来见我，我还有什么指望呐？”他就自杀了。
季友逼死了庆父，就仗着齐桓公的势力把鲁国的内乱平定了。可是还留了一个不太好办的事：怎么处理逃在邾国的夫人哀姜呐？他打发人去问问齐桓公的意见。齐桓公派他手下的人叫竖刁的到邾国去，说是送哀姜回鲁国去的。走到半路，竖刁对哀姜说：“鲁国两位国君被害，都跟夫人有关。鲁国人和齐国人谁不知道哇！夫人就算回去，还有什么睑去见人呐？”哀姜仔细这么一想：鸡也飞了，蛋也打了，事情闹到这步田地，就是再活下去，也没有什么劲儿了。她哭了半宵，就在驿舍里吊死了。
鲁国全仗着季友料理，把庆父一党灭了。鲁僖公封给他一座城。季友说：“我跟庆父、叔牙全是先君桓公的儿子。为了国家，我逼死了他们哥儿俩。现在他们还没有继承的人，我倒享受富贵，怎么对得起桓公呐？再说他们两个人全是自尽的，这跟国君定他们的罪、治死他们不一样。我想还是封他们的后代，叫老百姓知道主公不忘祖宗。”鲁僖公就立公孙敖继承庆父，称为孟孙氏;立公孙？继承叔牙，称为叔孙氏;季友一家叫季孙氏。这三家----孟孙氏、叔孙氏、季孙氏----因为全是鲁桓公的子孙，所以叫“三桓”。三桓一块儿统治鲁国，势力一天比一天大，鲁国的国君反倒衰下去了。