刘友(？―公元前181年)，汉高祖刘邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟，西汉诸侯王。汉高祖十一年(公元前196年)，受封淮阳王。汉惠帝元年(公元前194年)，吕后派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。吕后七年(公元前181年)，刘友的王后(吕氏之女，可能是吕后的侄女)因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王。
刘邦的第六个儿子何以成为囚徒？
第二任赵王刘友的王妃，不远千里，顶风冒雨从河北邯郸跑回了陕西长安，向吕雉同志告状：刘友整天不理我，恶意对我冷淡，却宠爱其他小妾！我们吕家的人不能受这份气！
刘友的王妃是吕家的女孩子，应该是吕雉女士的晚辈。这位受了冷落，满腔哀怨的王妃，为了彻底扳倒自己的丈夫，吕王妃在吕雉面前捏造了这样的事实：刘友曾经嚷嚷过，吕家的人凭什么被封王呢！他们有什么资格？等太后不在了，我把他们全都打死！
吕王妃的诬陷之辞，一下击中了吕雉同志的要害，她最担心的，就是在她去世后，她的家族遭到清算！
吕雉同志不会想到：她家里的晚辈，竟然敢在她面前说瞎话！而且还是千古瞎话！
神经被刺痛的吕雉同志，给老六赵王刘友发去指令：到长安来。
此时的赵王刘友，非彼时的赵王如意，彼时的赵王如意，有周昌罩着，还能抵抗一下吕雉同志。此时的赵王刘友，身边没有周昌那样的老资历、硬骨头。
去长安，不是好事，最轻的处理是挨顿骂！这是确凿无疑的！苦大仇深的王妃回长安了，能给自己说好话吗！但刘友不敢不来长安。
在刘友后来的诗篇中，我们能推测到，这位年少的赵王，在去往长安的路上，是很矛盾的，思想斗争得很激烈。是去还是不去呢，如果到了长安，遭受到非人的待遇，那还不如早点自己了结。
前任赵王三哥刘如意，还没有什么反动言论，就是看着不顺眼，想杀就给杀了！现在自己被妻子诬告，前方只会有凶险，没有吉祥！
赵王想到了自杀！可心存的幻想使他放弃了自杀的念头，他希望能当面跟吕太后解释解释，自己没有说过要跟吕家人算账的话，也许这关就过去了。
公元前181年正月，刘友到了长安，没有调查，没有询问、没有举证，也没有质证，更没有法庭辩论。吕雉女士不接见他，根本不给他解释的机会。而是让他待在自己在长安的王府里，并且派兵把赵王府围住，实行了武装封锁。里边人不准出来，外面人不准进去。
吕雉女士要跟刘友以丛林法则解决问题，弱肉强食！你干不过我，我就可以随便地弄死你！
王府变成监狱，赵王成了囚徒，失去了宝贵的自由。
史上第一首囚歌
刘友同志心中充满了悲愤，他忧伤地提起了笔，写下了绝命诗，来控诉吕雉对自己残酷迫害：
吕家的人专权啊，刘家的天下岌岌可危;
压迫威胁王侯啊，硬把女儿嫁给我做妃;
我的妃子嫉妒啊，竟然诬陷我言论有罪;
谗言女人乱国啊，最高领导还不知真相;
不是我无忠臣啊，却又为何要失去封国;
如果半路自杀啊，上天必能知道我无辜;
我真后悔莫及啊，希望早些入黄泉之下;
王侯要被饿死啊，悄然无声死去谁可怜？
吕家人没天理啊，只能请上天替我雪冤！
一首囚歌，写出无尽的哀伤，道出无尽的凄凉……
赵王的绝命诗，也是控诉吕雉反人道罪行的有力证据。
正月十八，赵王刘友刘老六终于没能战胜饥饿，与世长辞，享年大概不过二十岁！
刘友同志留下了至少两个儿子。
生前遭受到饥饿摧残的刘友同志，死后更无哀荣可谈。没有什么遗体告别仪式、悲伤的哀乐、鲜花翠柏等等。葬礼规格低得不能再低，墓地就随便选在长安城外的一个平民墓区，像安葬一个老百姓一样，草草地埋了。
刘邦的儿子中，死在“赵王”这个岗位上的，刘友不是第一个，也不是最后一个。
在正月三十(农历)这天，发生了异常的天文现象，本应该是在初一才会发生的日食，不合常规地在三十就出现了。
联系到皇子的不幸饿死，“上天发出警告”的阴影很自然地笼罩了人们的心头。就连吕雉同志都被震动了，从她阴沉脸色中就可以看出，吕雉同志的心情很糟，恨恨地对身边人说：知道为什么会这样吗？这都冲着我来的。
至于为什么是自己的原因，吕雉同志没有做详细的解释。她不说，别人也不敢问。就是说了，也不会有人傻冒似的接茬往下聊这事儿。
其实也不用解释，吕雉同志干了什么，她身边的人心理还不清楚吗？公道自在人心！