南北朝时期，北方最后一个朝代是由鲜卑人建立的北周。公元578年，北周武帝死，子宣帝继位。周宣帝昏狂暴虐，诛杀宗室和大臣，用法苛刻，举朝为此不安。次年，宣帝传位于子静帝，而自称“天元皇帝”，号所居为“天台”。580年，宣帝病卒，时静帝还幼，大臣郑译、刘等遂引杨坚入宫辅政，由他总揽朝政。杨坚原籍为弘农华阴，父杨忠为北周的开国功臣，府兵十二大将军之一，被封为“随国公”。后杨坚袭父爵，并将长女嫁周宣帝为后，地位显赫。宣帝死后，杨坚自为大丞相，都督内外诸军事。由于杨坚当政引起部分朝廷贵族不满，群起叛乱。这些乱事很快就为杨坚所平，接着他又诛杀周室诸王，率兵平定尉迟迥、王谦和司马消难的叛乱。公元581年，静帝禅让帝位于杨坚，是为隋文帝，改元开皇，国号大隋。
杨坚代周
杨坚本身是北周的大将军，执掌军权；杨坚的女儿又是北周的皇后，杨坚相当于北周皇帝的岳丈当时杨坚老婆独孤氏听说北周的皇帝要杀死她女儿，遂劝杨坚起兵，杨坚本身就有大志，遂起兵。
北周武帝宇文邕（543―578年），字祢罗突，鲜卑族，代郡武川（今内蒙古武川西）人，北周文帝宇文泰第四子，南北朝时期北周第三位皇帝。公元560年—578年在位。宇文邕在位期间，诛杀权臣宇文护，摆脱鲜卑旧俗。整顿吏治，使北周政治清明，百姓生活安定，国势强盛。宇文邕生活俭朴，能够及时关心民间疾苦。公元575年，宇文邕大举进攻北齐，并于一年半后灭北齐。公元578年，宇文邕率军分五道伐突厥，未出发即病死，英年中逝时年仅36岁，谥号为武帝，庙号高祖。
遗诏长子皇太子宇文贇继位，即位后沉湎酒色，暴虐荒淫，大肆装饰宫殿，且滥施刑罚，经常派亲信监视大臣言行，北周国势日渐衰落。大象元年（579年）禅位于长子宇文衍，自称天元皇帝，但仍掌控朝权。次年病逝，时年二十二岁。谥号宣皇帝，葬于定陵。
北周静帝宇文阐（573年—581年），原名宇文衍，南北朝时期北周末代皇帝（第五代，579年—581年在位），鲜卑族人，是北周武帝宇文邕的孙子、北周宣帝宇文赟的长子。579年，受宣帝内禅即位，时年7岁，由隋国公、外祖父丞相杨坚辅政。大象三年（581年）禅让帝位于丞相杨坚，杨坚登基。至此北周灭亡，隋朝建立。同年，也是隋文帝开皇元年，宇文阐去世，时年9岁。谥号是静皇帝。
看了这3位皇帝的简介，应该明白了，杨坚篡位是多方面的，主要是前2位皇帝都是早逝，第3位皇帝年幼，皇太后是杨坚的女儿又没什么权谋，北周大权旁落，杨坚把持朝政。杨坚篡位前，用计将北周五位镇守全国的亲王骗回长安，一举杀害，扫平篡位最大障碍，然后又评定北周老臣子尉迟迥等的军事变动，最终坐稳皇位了。