尉迟敬德：迟敬德出身贫素，年轻时以锻铁维持生活。隋朝末年，兵车屡动，土木不息，征税百端，官吏侵渔，人不堪命。尉迟敬德以打铁更维持不了正常的生括，于是在高阳应募入伍，跟从隋炀帝伐高丽，官至朝散大夫。之后，海内骚然，民不聊生，农民起义如猬毛并起，地主武装似春笋而出，马邑鹰扬府校尉刘武周于大业十三年(617年)，举起反隋大旗，建元天兴，尉迟敬德投奔刘武周部下，被授为偏将。唐武德二年(619年)，尉迟敬德奉刘武周之命，与宋金刚率兵2万攻河东。至黄蛇镇，又联合突厥，锋不可挡，破榆次，拔介休，克太原。太常少卿李仲文被擒，举军覆没。尉迟敬德率军继续南下，破平遥，取石州，略浩州。唐高祖诏右仆射裴寂为晋州道行军总管与齐王李元吉阻击尉迟敬德，又被战败。唐军步步溃退，尉迟敬德攻晋州，破浍州，节节取胜。同时夏县人吕崇茂杀县令自号魏王，与尉迟敬德南北呼应。之后隋问东守将王行本投归，使关中大震，
武德二年（620年)，唐高祖诏秦王李世民亲自督军进讨，屯兵柏壁，同时派永安王李孝基与于筠、独孤怀恩、唐俭等人攻击夏县吕崇茂。尉迟敬德奉刘武周之命，与宋金刚至介休抗拒唐军。尉迟敬德又与李世民大战于美良川，李世民攻战不胜，便采取疲劳战术，在帕壁守城不战，又釜底抽薪，截断尉迟敬德的粮草。因此，尉返敬德与宋金刚败退介休，李世民率军穷追不舍，围逼介休，背城而阵。李世民令李世积、程咬金、秦叔宝为北军，翟长怒、秦武通为南军，亘互7里。宋金刚战败遁走，尉迟敬德收余众坚守介休不降。李世民遣任城王李道宗、宇文士及前去劝谕，尉迟敬德遂与部将寻相，张万岁等人归唐。
尉迟敬德归唐后，忠心耿耿，南征北战，为唐初的统一稳固做出了眼大贡献。李世民也能大胆用人，命尉迟敬德为右一府统军，率领刘武周旧部8千余人，与诸营相参，东进讨伐王世充。行台左仆射屈突通唯恐尉迟敬德叛变，多次密言李世民，但李世民不听。一日，李世民领500骑巡察战地，刚登北邙山，突然被王世充万余骑包围。王世充勇将单雄信飞马横槊，直向李世民扑来，尉迟敬德跃马大呼，把单雄信打下战马，迫使王世充军队退却，使李世民突出重围。在邙山之战中，尉迟敬德紧随李世民帅兵迎战，横冲王世充军阵，往返无能阻拦，因此大败王世充军，擒其将陈智略，斩首千余级，获排稍兵6000名。邙山之战后，李世民深为尉迟敬德的忠义精诚所感动，亲对尉迟敬德说：众人都说公必叛，我独相保，没想到这么快就得到了报达，并赐金一箧，“此后恩眄日隆”。
在交战中避稍和夺稍，是尉迟敬德超群出众的绝技。他与敌战，扎常单骑入阵，丛捎相刺非但伤不了他，而且能夺去敌人的稍反刺之，将帅兵士无不敬佩。齐王李元吉以善马稍自负，看不起尉迟敬德，想与其比试，张自己的威风。遂自请与尉迟敬德去掉锋刃决一胜负。尉迟敬德说；“纵使如刃，终不能伤，请勿除之，敬德矟谨当却刃”李元吉左右刺杀，终不能中。李世民问尉迟敬德夺矟难还是避矟难，回答夺矟难，乃命夺元吉马矟。李元吉操矟跃马，专心投刺，尉迟敬德很快就把李元吉的矟夺到手中，博得众人喝采李元吉表面对笑，内心耻恨。
武德四年(621年)和武德五年(622年)，尉迟敬德随李世民分别镇压了窦建德和刘黑闼农民起义，之后，又从李世民破徐圆郎，屡立战功。
武德末年，随着李世民声望的提高，太子李建成感到威胁越来越大，为了对付李世民，保住太子地位，便与齐王李元吉结成私党，于是兄弟三人争夺皇位的斗争日益表面化。尉迟敬德勇猛忠义，为人所知，李建成为了发展自己的力量，对他用重金收买，“赠金皿一车”。尉迟敬德婉言拒绝，李世民知后，更加敬佩尉迟敬德的品质和为人，十分感激地讲到；“公之心如山岳然，虽积金至斗，岂能移之？”李建成的收买之计失败后，对尉迟敬德怀恨在心。不久，齐王李元吉遣刺客来杀害尉迟敬德，尉迟敬德根本没把此事放在心里，开门安睡，所遣刺客畏其勇猛力大，不敢入内。这一手落空后，李建成与李元吉又对他加以诬陷，促使李渊下令斩杀，在李世民的固争下方才得免。
由此之后，李建成和李元吉日夜加紧对付李世民。而李世民为了争取主动，占据充分的理由，迟迟不动。尉迟敬德以为当断不断，反受其乱，极力主张先下手为强。由于李世民一直犹豫不决，尉迟敬德又与侯君集等人多次恳请劝说，促使早定大计，改变李世民方面的被动局势，从此转为主动。当时，房玄龄、杜如晦等人怕吉凶难测，对双方斗争持观望态度，李世民派人召请他们，反被谢绝。李世民气愤他们背叛了自己，解佩刀授尉迟敬德，再去召请。不从秆斩首相见。尉迟敬德为了壮大李世民的力量，劝谕房玄龄等人归心李世民，共行大计。
玄武门喋血，太子李建成被斩，李世民战马受伤，坠落林中，李元吉张弓射杀李世民，正在此时，尉迟敬德率70余骑奔驰而来，李元吉想跃马遁逃，被尉迟敬德射中。当时，两军相峙于玄武门，战杀不止，尉迟敬德手持李建成和李元吉首示众，平息了混乱和骚动，然后，奉李世民之命前去禀报唐高祖。唐高祖正在池中泛舟，见尉迟敬德裹甲而来，大为惊慌，问乱者是谁，来此何意？尉迟敬德回答太子李建成和齐王李元吉作乱，秦王举兵讨平，恐陛下不安，派我来宿卫。唐高祖听后，方才平静，尉迟敬德请唐高祖赐手诏，请让李世民指挥诸军。于是“内外始定”。李世民即皇位后，尉迟敬德授左卫率。李建成与李元吉的随从亲信百余家因此得罪，李世民欲尽诛灭。尉迟敬德认为不可，指出：“为恶者二人，今已诛，若又穷其支党，非取安之道。”由是免罪，全部放还。在玄武门之变中，尉迟敬德“论功第一”，赐绢万匹，官至右武侯大将军。
唐太宗贞观初年，尉迟敬德在阻止突厥的寇掠中又着有新功。当时，突厥日益强盛，侵扰中原，成为唐政权严重的威胁。尉迟敬德被授为泾州道行军总管，击败突厥于泾阳。所获珍宝财物，必散送士卒，于是军队所向披靡，战无不胜。唐太宗要亲征高丽，尉迟敬德提出不可，认为陛下远至辽东，太子守定州，两京空虚，恐有杨玄感之变。他想以此阻止唐太宗亲伐高丽，而唐太宗不听，并授尉迟敬德以本官兼太常卿，为左一马军总管。
尉迟敬德一生戎马倥偬，屡立战功，因此以功自负，不把大臣看在眼里，又与宰相不和，被贬为襄州总管，他曾侍宴庆善宫，有坐在其上者，尉迟敬德便愤然不平，任城王李道宗劝解，被尉迟敬德拳击双目。唐太宗对他的行为很不高兴，宴罢之后，亲自召见劝慰他，尉迟敬德从此醒悟，顿首相谢，以老辞官。
尉迟敬德晚年谢绝宾客，不与外通，唯饬观沼，奏清商乐，奉养甚厚。又饵云母粉，求延年之术。尉迟敬德卒后，唐高宗诏京官五品以上及朝集使赴第临吊，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武，陪葬昭陵。