庆寿公主1059年7月7日(农历五月廿五)-1144，母昭淑贵妃周氏，宋仁宗嘉祐四年五月戊午日(五月廿五日)生于东京潜龙宫，宋高宗绍兴十四年卒于越州府，享年八十六岁，是中国历史上最长寿的公主之一。夫彭城王钱景臻，亲生子钱忱，庶子钱愐、钱恺。
鲁国公主一生逃灾免祸，高寿善终。
这样的公主是多数，只是她们的人生平淡，无甚坎坷无甚功德无甚作为，史书略记。记下的公主都事迹复杂，命运与政治纠葛太多，让人误以为“生于帝王家”是公主共同的人生遗憾和人生悲剧。
当年“靖康之难”，金兵把在京的所有公主都虏走，连一岁多的都没放过。这个鲁国公主被漏掉了，金兵一走，她就赶忙逃出了汴京。其实金兵是知道有这个公主的，大约是看花名册的时候，看到她是宋仁宗的女儿，是隔了好几个皇帝的公主，此时宋仁宗的儿女除了这个鲁国公主，有的早死，有的半老而死，金兵就以为她也是死了的——就算不死，也老得让金兵丧失了兴趣，所以就对前朝公主放了一马。
鲁国公主其实不老，南宋建立后，就嫁给五代时钱塘王钱俶的曾孙，叫钱景臻。钱家很有富裕，世代居住杭州一带，在官宦商贾阶层根基颇深，在老百姓中也颇有基础。北宋灭亡后，宋高宗定都杭州，建立南宋，钱家曾经捐出家财当军费。因此宋高宗对过去的钱塘王家族十分客气，赐给鲁国公主宅第。每次鲁国公主来拜见，皇上都恭恭敬敬地迎接。
鲁国公主有四个儿子，都挂着闲差拿俸禄(宋代抑制外戚权利，常常只给封号不给实权)。其中长子钱忱是亲生的。钱忱不断长大，公主就不断地为钱忱求爵求禄，她写奏章说：
“妾虽近于饥窘(我家穷啊，饿肚子啊，不知她有多穷？这样还叫穷啊？)，不敢妄有干求(明明就是有所求嘛，还说不敢有所求)。但以年老多病，瘴疠之余，得一望清光，虽死不恨(‘一望清光’，就是请皇上赏脸，再加点封赏吧)。”
宋高宗看在她的老面皮上，对她每求必应。
每次给钱忱加了官爵俸禄，宋高宗总要对大臣外戚声明：“这是特例哦！别人想都不要想哦！”(上以忱为沪川节度使，仍诏戚里不得援例)
于是，钱忱的头衔很多：秦延芑诸州团练防御使、宁武泸州二军观察留后承宣节度等使，开府仪同三司、检校少师、荣国公，累赠太师、汉国豫国公。
老公主八十多岁的时候，还拄着拐杖颤颤巍巍地去找宋高宗，给自己已经够老的儿子要封赏。摊上哪位皇帝，都得暗自嘀咕：“我的老祖宗唉(鲁国公主历经了七代皇帝，算宋高宗的曾曾祖辈的)，您就省省吧，您享的福还不够多吗？”
这时，宋高宗也有些不耐烦了，不得不驳这老祖宗的脸面，狠狠地说了老太太一顿：
“长公主您能活这么大岁数，是多大的福分哪！怎么不想想您早死的姐妹们，仁宗皇帝当政四十二年，十多个子女只有您一个人是长寿的，可见深仁厚泽都集于你一身了。人要知足撒，您怎么不知足哩？……”
说得老太太挺惭愧，再也不好老着脸去见皇上了。
鲁国大长公主活到八十六岁去世，皇上去祭奠的时候，大概是想让正在缓缓升天的老公主高兴一点，再一次满足她的愿望，给她的儿孙们全部加官一等。驸马钱景臻生平不祥(史书上生平不祥，对其个人命运来说，反而是好事，说明一生平顺)，活到八十四岁。儿子钱忱也活了八十多岁。鲁国大长公主的母亲周贵妃更是高寿，她一生吃斋念佛，活到九十三岁。
时主有三子，愐、恺非己所出，故独厚于忱。上戒之曰：“长主寿考如此，乃仁宗皇帝四十二年深仁厚泽，是以钟庆于长主。长主待遇诸子，宜法仁宗用心之均一。”主感服。薨，年八十六。上辍朝五日，幸其第临奠，诏子孙皆进官一等。