内衣是最接近身体的衣物，首先要注意清洁。污垢不单意味着不干净，更会影响面料的通气吸汗及柔软性，从而对面料造成损坏。多买几件喜爱的内衣，交替使用，每件内衣的寿命都可以延长一些。高级或高价的产品有时只是美观而未必耐用，小心呵护才可以保持它的优点。内衣的质料多为柔薄纤细，穿着及脱下时不可过分用力，也要注意指甲不可勾刮纤维。穿脱内衣时还要注意勿将粉底、口红沾于内衣之上。
1、分类与预洗首先将要洗的衣物，依下列要领分类再用水洗。
①、依纤维分类：依商标的指示、纤维名及洗法都有区别。
②、依污染程度分类：可视污染程度由5-10分钟不等，若时间太久，容易伤害质料。
③、依颜色分类：浓色、淡色、花色、白色避免同时放在一起。
④、依强度分类：依标示选用强性、弱性或中性之洗剂，切勿与漂白剂一同使用。
⑤、预洗就是先用清水或温水先轻轻的泡洗，如此便可把汗或尘埃等容易除去的东西，先简单地清除一下。
2、内衣的洗涤：
洗衣粉/洗衣剂不可直接沾于内衣上：洗衣粉/剂与荧光漂白配合使用时会引致颜色不均匀，退色或变色等的现状，应先将洗剂溶解于水中，然后再将内衣放入。此外，漂白剂的使用可令内衣的品质变霉及变色，应避免使用。
尽量以最短的时间洗涤：洗衣机洗涤时，3分钟已经足够，长时间洗涤容易导致衣物变色或染色，于洗衣前，避免与较深色的衣物浸在一起。丝质衣物洗涤方法：丝质衣物虽然轻柔亮泽，但容易褶皱、缩水和受日光损坏，故宜用中性洗剂，并以手洗，然后用毛巾吸干水份，平放风干。
深色与白色或浅色衣物必须分开洗涤：于机洗时，必须将白色及浅色衣物分开手洗时即应顺次序清洗，如先洗白色衣物，接着才洗浅色衣物、最后深色衣物。注意勿将深色衣物与其他衣物混在一起洗涤，以免沾染颜色。其次，应将污垢较少的衣物顺序先洗，把污垢较多的衣物放置最后才洗。
拉链部分必须拉上：附有拉链的全身束衣，与清洗时必须先将拉链拉上，活动肩带类的胸围（即可作无肩带使用的胸围）最好先将活动的肩带取出，分开清洗。软圈及拉链的衣物须用手洗：于手洗时如用力过度，亦容易使衣物变形，最好使用"压洗法"及"搓洗法"洗涤。
放入洗衣网内的衣物以一半为限：由于一般内衣均采用较柔软及纤巧的质料，故于洗衣时按照标签所指示，放入洗衣网内洗涤，但必须注意所放入网内的衣物，须以洗衣网的一半为限。
最少应分开使用2个洗衣网：目的是将附有金属或软圈的衣物，以及没有软圈的衣物分开放入，以免损坏其他衣物。如遇软圈变形的情形，小心谨慎地用手搓回原来形状，切勿过急地用力强行使其变回原状，要点是使其慢慢恢复本来的形状。
机洗（干衣）30秒：衣物放在原洗衣网内干衣（脱水）再以干毛巾包上，用手挤压，使水份被毛巾吸收。因如用双手直接扭出水份，容易弄皱及使衣物的质料受损坏。
2、内衣的正式清洗：在正式清洗内衣时，应注意以下两点：
①、洗剂的选择一般可分为两种：
A、溶于水中呈鹹性者：去污力最强，但会损害其色泽。
B、溶于水中呈中性者：去污力较弱，但布料的柔性及色泽不变。
②、注意清洁液的浓度和温度最有效的消洁液是5公克的洗涤剂溶于1公升的水中，其浓度比率为0.2％。温度为摄氏度40度左右。吝惜洗涤剂，洗净力会减低；反之，则多余的洗涤剂会附着衣服上面，不能发挥其效用。此外洗涤剂若未完全溶解，不但无去污效果，反而会使其中的萤光剂沾在已干的衣服上面，而那部分的污垢将无法去除成为斑点，因此必须完全溶解才能放进内衣。
3、内衣正确的晾晒方式
①、洗后用手轻轻挤或用毛巾把内衣包在中间吸取水分，甩几下，拉平，尽量把皱纹弄平，用夹子夹住没有弹性的地方，倒挂起来。（文胸的花边浸水后变沉向下堆着，晾干后很难看，所以要倒挂在通风处晾干）。
②、洗完后应马上晾干，以免长久处在湿润的状况下，产生皱折及褪色。
③、太阳光的直射是文胸变黄、褪色、布料弱化的原因，室内暖气亦会造成变黄，请避免。
4、内衣的收藏
有人觉得内衣是怕见人的，所以晾在背人的地方，收也收在角落里。我们说，内裤是应晒干才能灭菌，而文胸是应阴干的，以免晒黄，或使弹性减弱。事实上你的衣柜不会有外人去看的，你可以把文胸折起，背带、肩带放进杯内，放在所有衣物的最上端，或是两三件叠起来，这样都不易变形，如果往衣服下面随便一塞，衣服太重会压坏钢圈。