永嘉王刘子仁字孝和，孝武帝的第九个儿子。
大明五年(461)，他五岁，任官雍梁南北秦四州郢州的竟陵随二郡诸军事，北中郎将、宁蛮校尉，雍州刺史，封永嘉王，享受二千户租税待遇，同时迁任东中郎将，吴郡太守。大明六年(462)，加官征虏将军。兼领卫尉，丹陽尹照旧。不久出外当左将军，南兖州刺史。景和元年(465)迁至徐州刺史，将军照旧，泰始元年(465)，又迁官中军将军，兼领太常还未拜官，迁护军将军，四方叛乱平定后，让他当使持节，都督湘州、广州、交州三州诸军事、平南将军，湘州刺史。
太宗派主书赵扶公给刘子仁宣告圣旨说：“你们一家门户不正，几乎丧失国家，老天爷不想灭亡宋国，皇天大命落到我的身上。上游诸王迷误勾结，四面造反，如果不是我修养道德君临天下，三位先祖的大业，必然全部毁灭。你们便会沦落异族手上，我们兄弟当年近二十人，一个个相互离世，活着的不多。只有司徒年龄较大，他的高尚品德使他能做宰相，皇室门户可以依靠的，只有我和司徒二人而已，还不能满足百姓的心愿。其余诸亲王也不能当辅弼的宰相，我只有太子一人，年龄又小，桂陽王、巴陵王都没有小孩，正是依靠你们兄弟，相互援助，增强皇室力量。为的是使天下人不敢觊觎王室的大位。你们才十多岁，知道一点礼节，其余小孩子，几乎免不了被人轻视欺压。如果不是我当皇帝。刘氏今天便没办法。你的众兄弟还小，被众小人的一逼一迫所耽误，竟然和百姓四处图谋亲人，在你的心里，应该惭愧。现今四海安宁，大恩施行，现在把你安置在湘州。你年龄慢慢长大，一定会知道好坏。应该时时检讨自己，忠心敬奉朝廷。爵禄官位自然和年龄同升进。我看待你们像对待自己儿子一般，百姓尽知，你们应该知道好歹，常常回想我的意思。”当时建安王刘体仁南向讨伐叛逆还未回来。后来告诉明帝，认为留着他们对国家不利，应该早早处置他们。子仁还未拜官，被赐自一杀，当时刘子仁只十岁。