倭国在高丽东南方的大海之中。代代都规规矩矩地向中国贡献。高祖永初二年(421)，下诏书说：“倭王讠赞在万里之外，恭敬地贡献，远方人的忠诚就应该表彰，可以赐给他们物质，除授他官职。”太祖元嘉三年(426)，倭王讠赞又派司马曹达上表贡献国产。倭王讠赞去世，弟弟倭珍继位，派使者贡献。他自称使持节、都督倭、百济、新罗、任那、秦韩、慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王。上表请求正式任命。诏书同意他当安东将军、倭国王。倭珍又请求任命倭隋等十三个平西、征虏、冠军、辅国将军的称号，诏书同意了。二十年(443)，倭国王倭济派人奉献，朝廷再次让他当安东将军、倭国王。二十八年，加官使持节、都督倭、新罗、任那、加罗、秦韩、慕韩六国诸军事，安东将军照旧。同时任命他们要求的二十三人将军和郡太守的职务。倭济去世，世子倭兴派人贡献。世祖大明六年(462)，诏书说：“倭王世子倭兴，代代忠诚，在海外作藩国国王，秉承我国教化安定国内，虔诚地上贡，刚刚继承先人一大业，应该授予爵位称号。可以当安东将军，倭国王。”倭兴去世，他弟弟倭武继位，自称使持节、都督倭、百济、新罗、任那、加罗、秦韩、慕韩诸军事、安东大将军、倭国王。
顺帝升明二年(478)，派人上表说：“我国偏僻遥远，在外边作藩护。从古代的祖先，亲自披坚执锐，跋涉大山深泽，古人没有安宁地居住饼。向东征服一毛一人五十王国，向西降服多种小夷六十六国，北向时过大海平定九十五国。大道重启，开疆拓土，年年没有休息时间。我虽愚笨继承先人事业，率领自己的部下，投身于皇上，路过百济，整装船舰，可是高句骊国大逆不道，竟想吞灭我们，不断地抢掠我们的仆从，屠一杀不停，总是使我们失去好机会。虽然说是上了路，但有时通有时不通。我的亡父非常憎恨敌人堵塞我们的道路，带领着百万将军，无不义愤填膺，正想大规模地展开行动，突然父亲兄长去世，使即将成功的事业，功亏一篑。我在守孝期间，不愿动武，所以休养兵马，不能讨伐。现在我想整练兵马，报父亲兄长的怨仇，文武将臣效力于我，白刀在面前交叉，面不改色，不败坏以前的功业。我私自假借开府仪同三司，其余的人都有些职务。以奖励忠诚慷慨之士。”诏书任命倭武为使持节、都督倭、新罗、百济、任那、罗、秦韩、慕韩六国诸军事、安东大将军、倭王。