汉时，天文学已经形成体系，有盖天、浑天和宣夜三家。盖天说以周髀算经为代表，认为天圆地方，天在上，像伞盖，地在下，像棋盘，是一种旧的传统说法。宣夜派认为天体为元气构成。浑天说比较进步些，认为天地都是圆的，天在外，像鸡蛋壳，地在内，像鸡蛋黄；这种说法虽然也不完全正确，但比较接近实际。浑天派最突出的代表者和卓越的发明家张衡指出，日有光，月没有光，月光是反射太一陽一的光形成的。所以向日则光盈，背日则光尽。他还推测月食是地球遮蔽的结果。他还绘制了一部星图，叫《灵宪图》，创制了许多重要的天文仪器。
浑天仪是铜铸的，内外有几层圆圈，都可转动。各层圆圈分别刻有赤道、黄道、南北极，二十四节气，二十八列宿，以及日月星辰的位置，凡张衡所知道的天文现象都刻在上面。为了使浑天仪能自己转动，张衡又设计了一个“滴漏”，作为浑天仪的动力。浑天仪被滴漏带动，它转动时恰好与天空中日月星辰的起落时间完全吻合。可惜这座一精一巧的浑天仪在西晋战乱中失传了。留下来的只有《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两份说明书的部分说明。
（摘自《中国古代的发明创造》，上海人民出版社1976年版）