临床常以月经龄推算胚胎龄，即从孕妇末次月经的第一天算起，至胎儿娩出共约40周。胚胎学者则常用受精龄，即从受精之日为起点推算胚胎龄，受精一般发生在末次月经第一天之后的2周左右，故从受精到胎儿娩出约经38周。但由于妇女的月经周期常受环境变化的影响，故胚胎龄的推算难免有误差。
胚胎学研究工作者所获得的人胚胎标本，大多缺乏产妇月经时间的准确记录。胚胎学家根据大量胚胎标本的观察研究，总结归纳出各期胚胎的外形特征和长度，以作为推算胚胎龄的依据。如第1～3周，主要根据胚的发育状况和胚盘的结构；第4～5周，常利用体节数及鳃弓与眼耳鼻等始基的出现情况；第6～8周，则依据四肢与颜面的发育特征（表20－1）。胎龄的推算，主要根据颜面、皮肤、毛发、四肢、外生殖器等的发育状况，并参照身长，足长和体重等（表20－2）。
表20－1 胚的外形特征与长度
| 胚龄(周) | 外形特征 | 长度(mm) |
| 1 | 受精、卵裂、胚泡形成，开始植入 | |
| 2 | 圆形两胚层胚盘，植入完成，绒毛膜形成 | 0.1～0.4（GL） |
| 3 | 梨形三胚层胚盘，神经板和神经褶出现，体节初现 | 0.5～1.5（GL） |
| 4 | 胚体渐形成，神经管形成，体节3－～29对，鳃弓1～2对，眼鼻耳始基初现，脐带与胎盘形成 | 1.5～5.0（CR） |
| 5 | 胚体屈向腹侧，鳃弓5对，肢芽出现，手板明显，体节30～40对 | 4～8（CR） |
| 6 | 肢芽分为两节，足板明显，视网膜出现色素，耳廓突出现 | 7～12（CR） |
| 7 | 手足板相继出现指趾初形，体节不见，颜面形成，乳腺嵴出现 | 10～21（CR） |
| 8 | 手指足趾明显，指趾出现分节，眼睑开放，尿生殖膜和肛膜先后破裂，外阴可见，性别不分，脐疝明显 | 19～35（CR） |
此表主要参照Jirasek(1983)
表20－2 胎儿外形主要特征及身长、足长与体重
| 胎龄(周) | 外形特征 | 身长(CRL，mm) | 足长（mm） | 体重(g) |
| 9 | 眼睑闭合,外阴性别不可辨 | 50 | 7 | 8 |
| 10 | 肠袢退回腹腔,指甲开始发生 | 61 | 9 | 14 |
| 12 | 外阴可辨性别,颈明显 | 87 | 14 | 45 |
| 14 | 头竖直,下肢发育好,趾甲开始发生 | 120 | 20(22.0) | 110 |
| 16 | 耳竖起 | 140 | 27(26.3) | 200 |
| 18 | 胎脂出现 | 160 | 33(32.9) | 320 |
| 20 | 头与躯干出现胎毛 | 190 | 39(37.9) | 460 |
| 22 | 皮肤红、皱 | 210 | 45(43.2) | 630 |
| 24 | 指甲全出现，胎体瘦 | 230 | 50(49.8) | 820 |
| 26 | 眼睑部分打开，睫毛出现 | 250 | 55(54.0) | 1000 |
| 28 | 眼重新打开，头发出现，皮肤略皱 | 270 | 59(61.9) | 1300 |
| 30 | 趾甲全出现 ，胎体平滑，睾丸开始下降 | 280 | 63(63.4) | 1700 |
| 32 | 指甲平齐指尖，皮肤浅红光滑 | 300 | 68(67.4) | 2100 |
| 36 | 胎体丰满，胎毛基本消失，趾甲平齐趾尖，肢体弯曲 | 340 | 79(73.4) | 2900 |
| 38 | 胸部发育好，乳腺略隆起，睾丸位阴囊或腹股沟管，指甲超过指尖 | 360 | 83(77.1) | 3400 |
注:足长括弧内数据是应用B超测国人妊娠胎儿足长所得均数,其它数据均参照Moore(1988)年接测量胎儿结果
胚胎长度的测量标准有三种:①最长值(greatest length,GL),多用于测量第1～3周的胚；②顶臀长（crown-rumplength,CRL），又称坐高，用于测量第4周及以后的胚胎；③顶跟长（crown-heal length,CHL），又称立高，常用于测量胎儿（图20－18）。用B超测定孕妇体内胚胎的顶臀长等与直接测量胚胎标本的数据很接近，故应用B超测量是一个值得开展的工作。
图20－18 胚胎长度测量