运动上肢的肌肉包括运动上肢带关节的肌肉和游离上肢关节的肌肉，前者包括胸锁关节和肩锁关节，凡是跨越这两个关节的肌肉具有运动作用，如斜方肌、菱形肌、肩胛提肌、肩部周围的肌肉以及锁骨下肌和前锯肌等。胸锁关节可沿矢状轴、冠状轴和垂直轴三个运动轴进行运动。是上肢与躯干连接的唯一关节，肩锁关节属平面关节，可作上、下、前、后和旋转运动，这两个关节的活动度均较小。但由于它们的存在，尤其是锁骨支撑肩部向后外方向，大大地扩大了游离上肢的活动范围。下面仅归纳运动游离上肢关节的肌肉。
一、运动游离上肢各主要关节的肌肉
1．运动肩关节的肌肉
肩关节属于球窝关节，能作多轴性灵活运动，同下肢髋关节比较，肩关节的运动幅度较大，但稳固性差。
（一）屈：从肩关节冠状轴前方跨过的肌肉具有屈肩关节的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部和肱二头肌短头。前屈的运动范围约70°。
（二）伸：从肩关节冠状轴后方跨过的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背阔肌、三角肌后部纤维和肱三头肌长头。后伸时，由于受到关节囊前臂及肱骨头与喙突相接触的限制，故运动范围小于屈的范围，约为60°。
（三）内收：从贯肱骨头的矢状轴下方跨过的肌肉能使肩关节内收，主要的肌肉有胸大肌、背阔肌和肩胛下肌。内收时，由于肱骨头滑向关节窝的上方而受到躯干的阻碍，其运动范围很小，约为20°。
（四）外展：从矢状轴上方跨过的肌肉，可使肩关节外展，主要的外展肌有三角肌（中部纤维）和冈上肌，当肩关节旋外时，肱二头肌长头也参与外展。肩关节外展时肱骨头滑向关节窝的下方，所以运动范围较大，约90°。
（五）旋内：沿贯穿于肱骨头中心与肱骨小头中心之间的垂直轴，上臂可作旋内和旋外运动。凡由内（起点）向外（止点）从垂直轴前方跨过的肌肉具有旋内作用。旋内的肌肉有背阔肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纤维。旋内时，肱骨头在关节盂内向后滑动，肱骨大结节和肱骨体向前方转动。
（六）旋外：从垂直轴后方跨过的肌肉有旋外作用。旋外的肌肉有冈下肌和小圆肌。旋外时，肱骨头在关节盂内向前滑动，肱骨大结节和肱骨体向后方转动。当上肢垂直时，旋转运动的范围最大，可达120°。
2．运动肘关节的肌肉
肘关节为蜗状关节，主要进行屈运动，与下肢的膝关节相当。
（一）屈：主要的屈肌有肱肌、肱二头肌和肱桡肌，其中肱二头肌的作用最强。
（二）伸：使肘关节伸的肌肉主要是肱三头肌，肘肌伸肘的力量很弱。
当肘关节屈曲时，受上臂的限制，而后伸时，受关节前面的关节囊和肌肉的限制，屈伸运动范围约140°。
3．运动前臂的肌肉
桡尺近侧和远侧关节是联合关节，属于车轴关节的类型，可使前臂作旋转运动，旋前的肌肉有旋前圆肌和旋前方肌，旋后的肌肉和旋后肌、肱二头肌和肱桡肌。当上臂固定时，旋转运动的范围为180°，连同肩关节的旋转，上肢旋转范围可达300°以上。
4．运动手关节的肌肉
手关节与下肢的足关节相当，小型关节较多，下面仅综述桡腕关节和腕骨间关节的运动。手部的运动是由于这两个关节沿两个运动轴（冠状轴和矢状轴）共同进行运动的结果。
（一）屈：凡是跨越冠状轴前方的肌肉有伸腕的作用。主要的肌肉有指浅、深屈肌、掌长肌，桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌。
（二）伸：从冠状轴后方经过的肌肉有伸腕的作用。重要的肌肉有指总伸肌，桡侧腕长，短伸肌和尺侧腕伸肌。
（三）内收：跨过矢状轴内方的肌肉有内收的作用，主要的肌肉有尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌。
（四）外展：从矢状轴外方跨越的肌肉具有外展的作用，主要的肌肉有桡侧腕长，短伸肌和桡侧腕屈肌。
上述两个关节沿冠状轴（桡腕关节为横贯舟、月骨之间；腕骨间关节通过舟骨与头状骨之间）上作屈伸运动，屈的范围为60－70°，由于掌侧的韧带比背侧的强，伸的范围小，约45°，在矢状轴（纵贯头状骨）上作内收与外展运动，内收的运动范围约40°，外展的范围仅为20°。桡腕关节屈腕运动范围大，而腕骨间关节则伸腕的幅度较大。
5．手肌
手肌的体形小，数目多，可分为三群；中间群和内、外侧群。中间群为蚓状肌和骨间肌，骨间肌分为骨间掌侧肌和骨间背侧肌，蚓状肌的作用是屈掌指关节和伸指间关节。骨间掌侧肌的作用是使手指内收，而骨间背侧肌的作用使手指外展（手指的收展以中指为中线）。内侧群的肌肉主要是运动小指的，而外侧群的肌肉则主要是运动拇指的。拇指运动的肌肉较多，除了外侧群肌肉外，还有前臂至拇指的屈拇指和伸拇指的肌肉。拇指腕掌关节为鞍状关节，有两个运动轴：冠状轴和矢状轴，在横贯第一掌骨底的冠状轴上作屈伸运动，沿纵贯大多角骨的矢状轴作收展运动，此外，还可作环转运动。拇指的对掌运动发生在第一腕掌关节，对掌运动是一个复杂而连续运动，先是第一掌骨外展，继而旋内和屈曲，使拇指与其它四指的掌面接触。
二、上肢骨不同部位骨折移位的解剖基础
运动各个关节的各组肌肉，既相互配合，又在配合中相互对抗，对抗的目的在于稳定关节和骨骼，而配合的目的在于使某一肌群更好地发挥作用。如某一肌群瘫痪或骨折时，这个关节的各组运动肌群间的协同和对抗作用将发生改变，从而引起畸形或骨折断端移位。
1．肱骨外科颈骨折：骨折线常见于肱骨大、小结节与胸大肌及背阔肌止点之间，骨折的上端呈外展外旋位，这是由冈上肌（外展）、冈下肌和小圆肌（外旋）作用的结果；下断端由于胸大肌、背阔肌及大圆肌的作用内收，再由于三角肌、肱二头肌和肱三头肌的作用而向上移位（图5－29）。
2．三角肌止点以上肱骨干骨折：上断端因胸大肌、背阔肌及大圆肌的作用而内收；下断端因三角肌的作用而向上移位。
3．三角肌止点以下骨折：上断端因三角肌，喙肱肌和冈上肌的作用而外展：远侧断端则因肱二头肌及肱三头肌的作用而向内上移位（图5－30）。
4．桡骨干旋前圆肌止点以上骨折：上断端因肱二头肌及旋后肌的作用使其向后呈外旋位；远侧断端因旋前圆肌和旋前方肌的作用而呈旋前位。
5．桡骨干旋前圆肌止点以下骨折：近断端因旋前圆肌和旋后肌的作用而位于中位，远断端则因旋前肌的作用呈旋前位（图5－31）。
6．桡骨远端骨折：又称为Colles氏骨折，骨折线靠近关节面（3厘米内），近侧断端因旋前方肌的作用向前移位，远断端因外力及肱桡肌的作用向后及向桡侧移位，同时，手偏向桡侧，侧观呈“银叉”式畸形。
图5-29肱骨外科颈骨折
图5-30 肱骨三角肌止点上、下骨折
三、上肢的动脉
四、上肢的静脉
图5-31 桡骨干骨折
五、上肢的淋巴回流
→背部、肩胛部淋巴→胸导管（左）或右淋巴导管（右）
六、上肢的神经
七、上肢重要神经损伤后的主要症状
1．正中神经：运动障碍表现为前臂的旋前运动丧失，屈腕及外展力弱，屈腕时手向尺侧倾斜、拇指、食指和中指不能屈曲，拇指不能对掌，鱼际萎缩塌陷，称为“猿手”。感觉障碍表现为手掌桡侧和手指掌面桡侧7／10的皮肤感觉丧失。
2．桡神经：桡神经在不同的部位损伤有不同症状，在腋部伤及桡神经时，出现上肢伸肌和前臂旋后肌瘫痪，表现为不能伸肘、伸腕和伸指，前臂旋后运动障碍，肱三头肌反射消失，腕部和手指屈曲。手部呈“垂腕”状态。感觉障碍表现为臂部后面及下外侧、前臂背面，手背桡侧半和桡侧2个半指指背皮肤感觉丧失。如桡骨颈骨折伤及桡神经深支，患者伸肘正常，臂部无感觉障碍，仅出现腕及手的上述症状。
3．尺神经：尺神经在肘以上受损伤后表现为：屈腕力强，手不能向尺侧屈曲、拇指不能内收，小鱼际肌、第3、4蚓状肌及全部骨间肌瘫痪，并发生显著萎缩，小指和环指的指关节弯曲，不能伸直，而这两指掌指关节不能屈，呈过度伸直状态，各手指不能内收和外展，呈“抓状手”。感觉障碍表现为手掌面尺侧3／10，手背面和手指背面尺侧1／2的感觉障碍（图5－21、5－33、5－34）。
1.垂腕（桡神经）；2 .“爪形手”（尺神经）；3.正中神经损伤时的手形；4.“猿手”（正中神经与尺神经合并损伤）
图5-32桡、尺、正中神经损伤后的手形
图5-33 手皮肤的神经分布
图5-34上肢皮神经分布区及皮肤的节段性神经分布