宋江是梁山上的老大，是一个精通厚黑的人物，这个人和吴用相互勾结，把持梁山。最后把梁山兄弟全火儿带上朝廷，开始北征大辽，南打方腊，尽管为朝廷立下汗马功劳，可是结局却很惨，梁山弟兄死的死，伤的伤，让人不堪回首。不过一个人早就看破红尘，因为他比宋江和吴用更加精通法术，所以宋江对他非常敬畏。此人是谁，他就是道号入云龙的公孙胜。
宋江为何害怕公孙胜：
其一，公孙胜比吴用更懂法术。吴用其实就是一个教书的，会揣摩人的心理，真碰到魔法咒语的，吴用往往束手无策。这时候往往是公孙胜出马，结果大功告成。这让吴用对公孙胜有点畏惧，真的较起真来，吴用肯定不是对手。吴用是宋江的心腹，吴用尚且如此，宋江更是非常担心，担心自己的军心被吴用扰乱了。
其二，公孙胜当年很信奉晁盖。其实当时宋江比晁盖的名气更响亮。可公孙胜千里来投只为晁盖，要给晁盖送上一个大富贵。看重的也是晁盖的义薄云天，从此公孙胜唯晁盖马首是瞻。当宋江进入梁山大营后，聪明的公孙胜发现吴用与宋江沆瀣一气，就以种种名义，逃离梁山。宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。二人在蓟州机缘巧合遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜居住在九宫县二仙山。戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。
其三，宋江需要公孙胜帮忙。公孙胜是个大知识分子，宋江夺权，要厚黑自己弟兄必须请公孙胜帮忙，公孙胜知道宋江掌权是板上钉钉的事情，为了梁山众兄弟的利益，也不得不过来进行帮忙。当时晁盖已死，大家自然都被宋江蛊惑，梁山上的绿兄弟们们，大多是大字不识的，有了公孙胜的帮衬，说什么好汉们都信以为真。梁山大聚义时，公孙胜主持罗天大醮，掘出定下头领排名的石碣碑。他位居第四，星号天闲星，担任掌管机密军师。所谓机密，自然是不足为外人道也。公孙胜本来就是来无影去无影，法术高深，自然让人佩服。
其四，宋江自以为很高明，能迷惑住公孙胜，其实道高一尺魔高一丈。公孙胜的老师罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。有了老师的嘱咐，公孙胜才不被陷害，得以全身而退。
历史上的宋江起义三十六人，多数并无名字记载，公孙胜这一人物最早出现于宋元时期的《大宋宣和遗事》中。《大宋宣和遗事》是《水浒传》蓝本之一，其中对公孙胜的事迹并没有单独的阐述描摹，形象非常模糊。
而在《宋江三十六人赞》(《水浒传》另一蓝本)以及元杂剧水浒戏中，都没有公孙胜的名字。明代李开先的《宝剑记》中，公孙胜则是一名世俗军官，官拜参军。
有研究者认为，《水浒传》中的公孙胜形象很可能到小说创作的最后阶段(明代嘉靖年间)方才定型，而他在之前的水浒版本中很可能与《宝剑记》中相似，是世俗军官形象。至于公孙胜有了道士的身份，以及梁山第四的排位，则应与嘉靖年间道教社会地位的提升有关。
也有研究者认为，公孙胜这一人物的塑造，糅合有《三国演义》中诸葛亮的形象，承继的是诸葛亮呼风唤雨、撒豆成兵的本领。吴用虽为军师，但与诸葛亮相比，却缺少一些仙道色彩，显得质实有余而飘逸不足。而公孙胜以道士面目出现，正好与吴用相辅相成、优势互补。二人各自体现了诸葛亮才能的一个侧面，合起来刚好“顶个诸葛亮”。
入云龙公孙胜的结局
小说里最后没说他死了。后面的情况是：公孙胜随众接受朝廷招安，征伐辽国，讨伐田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉，公孙胜破了他的妖法，把他收服，梁山好汉才能顺利消灭田虎。公孙胜在消灭王庆后，即出家修道。他虽为国立下大功，却不重名利，功成身退，回蓟州潜心修道。
应该跟武松类似，不过他是当道士去了，算是善终。